Заказать решение теста "Кинематика и динамика мехатронных систем, сервисных и мобильных роботов"
В каких системах координат может перемещаться манипулятор?
… - это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик (ФИД). Управляющий компьютер (ПК) подключен к системе управления через последовательный канал связи.
Какая система координат при перемещении манипулятора остается неподвижной?
От чего обеспечивается вращение фотоимпульсного датчика (ФИД)?
Какой прибор вычисляет траекторию манипулятора РТК IntNC-800 DR и обменивается информацией с окружающей средой через периферийные устройства?
Сколько осей, пересекающихся в центре основания робота, содержит основная система координат?
Как называется виртуальная среда, построенная на виртуальном контроллере АВВ, который является точной копией реального программного обеспечения, которое используют роботы на производстве?
Сколькими кабелями манипулятор промышленного робота РМ-01 подключен к системе управления?
Способ … реализуется с задействованием манипулятора и сводится к созданию алгоритма управления промышленным роботом путем ручного обучения всех целей траектории движения ТСР
Создание пространственной траектории движения системы координат сводится к фиксации в мировой системе координат пространственных точек, которые называются … и которые обходит робот в процессе выполнения задания.
… описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно
Чем определяется время работы дозатора?
Модель робота образуется при взаимодействии системы и «тела» робота. О каких параметрах тела робота должна при этом знать система?
Процесс … выполняется каждый раз после включения питания манипулятора
Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем?
Что используется для контроля положения и скорости движения звеньев при управлении движениями манипулятора?
Какой параметр определяют сигналы, поступающие от ФИД?
При выключении питания серводвигателей активируются встроенные в них …
Сколько степеней подвижности имеет стандартный манипулятор IRB-140T?
С помощью чего соединены между собой звенья манипулятора Puma-560?
Что является базовой системой координат манипуляционных роботов, вне зависимости от способа установки?
… - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
При выборе пространственной конфигурации ориентиром являются стыковочные разъемы … и … кабелей, подходящих к манипулятору
Система координат определяет плоскость или пространство относительно осей, исходящих из фиксированной точки …
… - это ось, которая движется наиболее быстро по сравнению с максимальной скоростью
Какие типы команд используются для управления технологической оснасткой манипулятора?
… - это технологическая оснастка, установленная на фланце робота-манипулятора, предназначенная для нанесения анаэробных герметиков во внутренние отверстия путем распыления
Сколько существует способов программирования промышленных роботов АВВ?
Манипулятор Puma-560 – шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения … в любую точку рабочей зоны
С помощью чего приводятся в движение оси манипулятора IRB-140T?
… - это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик (ФИД). Управляющий компьютер (ПК) подключен к системе управления через последовательный канал связи.
Какая система координат при перемещении манипулятора остается неподвижной?
От чего обеспечивается вращение фотоимпульсного датчика (ФИД)?
Какой прибор вычисляет траекторию манипулятора РТК IntNC-800 DR и обменивается информацией с окружающей средой через периферийные устройства?
Сколько осей, пересекающихся в центре основания робота, содержит основная система координат?
Как называется виртуальная среда, построенная на виртуальном контроллере АВВ, который является точной копией реального программного обеспечения, которое используют роботы на производстве?
Сколькими кабелями манипулятор промышленного робота РМ-01 подключен к системе управления?
Способ … реализуется с задействованием манипулятора и сводится к созданию алгоритма управления промышленным роботом путем ручного обучения всех целей траектории движения ТСР
Создание пространственной траектории движения системы координат сводится к фиксации в мировой системе координат пространственных точек, которые называются … и которые обходит робот в процессе выполнения задания.
… описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно
Чем определяется время работы дозатора?
Модель робота образуется при взаимодействии системы и «тела» робота. О каких параметрах тела робота должна при этом знать система?
Процесс … выполняется каждый раз после включения питания манипулятора
Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем?
Что используется для контроля положения и скорости движения звеньев при управлении движениями манипулятора?
Какой параметр определяют сигналы, поступающие от ФИД?
При выключении питания серводвигателей активируются встроенные в них …
Сколько степеней подвижности имеет стандартный манипулятор IRB-140T?
С помощью чего соединены между собой звенья манипулятора Puma-560?
Что является базовой системой координат манипуляционных роботов, вне зависимости от способа установки?
… - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
При выборе пространственной конфигурации ориентиром являются стыковочные разъемы … и … кабелей, подходящих к манипулятору
Система координат определяет плоскость или пространство относительно осей, исходящих из фиксированной точки …
… - это ось, которая движется наиболее быстро по сравнению с максимальной скоростью
Какие типы команд используются для управления технологической оснасткой манипулятора?
… - это технологическая оснастка, установленная на фланце робота-манипулятора, предназначенная для нанесения анаэробных герметиков во внутренние отверстия путем распыления
Сколько существует способов программирования промышленных роботов АВВ?
Манипулятор Puma-560 – шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения … в любую точку рабочей зоны
С помощью чего приводятся в движение оси манипулятора IRB-140T?